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       縱觀我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀：由于工件的造型各不相同，焊接位置多變。多以手工焊為主，普遍呈現(xiàn)自動(dòng)化焊接少、低效率、低質(zhì)量的現(xiàn)象。即便是通過改良各種工藝及定制焊接設(shè)備也不能完全改變此現(xiàn)象。

       但隨著機(jī)器視器的應(yīng)用介入，情況正悄然地改變。焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)高自由度，并能高度適應(yīng)各種焊接造型、焊接路徑。機(jī)器視覺令焊接進(jìn)一步發(fā)展：自動(dòng)追蹤焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)檢查，使得焊接的效率及其質(zhì)量有了大大的提升，成為焊接自動(dòng)化的一大助力！

自動(dòng)化焊接的優(yōu)越性：

1、減小危險(xiǎn)性

       幾乎所有焊接作業(yè)都具有一定危險(xiǎn)性：

      (1)、易引起觸電事故

      (2)、易引起火災(zāi)爆炸事故

      (3)、易致人灼傷

      (4)、易引起電光性眼炎

      (5)、具有光輻射作用

      (6)、易產(chǎn)生有害的氣體和煙塵

      而機(jī)器視覺的介入令焊接實(shí)現(xiàn)無人操作。

2、提高焊接質(zhì)量

       機(jī)器自動(dòng)焊接目前在機(jī)器視覺的幫助下，由于機(jī)器視覺系統(tǒng)具有絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準(zhǔn)確度，其精度可高達(dá)亞像素區(qū)塊，同時(shí)還可以安全地處理非常短的周期時(shí)間。即使是在非常困難的條件下，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以取得非常準(zhǔn)確的對象位置。為此機(jī)器視覺對焊接過程中焊接的質(zhì)量大有幫助。

3、質(zhì)量把關(guān)

       機(jī)器視覺可以檢測焊點(diǎn)的正位度、間距；焊球的大小、錫球的亮度；球上翹以及表面異物（塑膠絲等）等不良以及在焊縫跟蹤、雙絲焊接圖像采集等。

機(jī)器視覺可以對焊縫缺陷檢測，將依據(jù)焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中的各缺陷指標(biāo)，通處理圖像提取其特征點(diǎn)，并將與焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)作對比，從而判定質(zhì)量好壞。機(jī)器視覺在帶來高效生產(chǎn)同時(shí)也帶來了高效質(zhì)檢。

視覺于焊接的應(yīng)用

       被動(dòng)光視覺，采用周圍環(huán)境的光作業(yè)光源，如電弧光等，CCD相機(jī)直接獲取圖像。因經(jīng)?；」鈴?qiáng)烈影響，圖像噪聲很大。此時(shí)可使用濾光片或采用激光頻閃攝像來獲得更為清晰的圖像。

        主動(dòng)光視覺，采用外加輔助光源，如鹵鎢燈、激光二極管等。主動(dòng)光源一般多為單光面或多光面的激光或掃描的激光光束，即行內(nèi)稱結(jié)構(gòu)光和激光掃描。可直接判定焊縫的中心位置！

         二話不說啟動(dòng)甩圖技能~

電阻點(diǎn)焊：

弧焊：

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期待你我的邂逅！

欣賞：100%全自動(dòng)焊接生產(chǎn)：