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包裝過程中的視覺向?qū)C(jī)器人

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-08-09

  Rexroth 將康耐視 In-Sight 視覺傳感器應(yīng)用在一種三角式機(jī)器人上。當(dāng)包裝在倉庫入庫傳送機(jī)上運(yùn)輸時,In-Sight 會對其進(jìn)行監(jiān)控,同時向機(jī)器人傳輸位置和定位信息,以確保機(jī)器人能夠抓取到劣質(zhì)包裝并將其放置到出庫傳送帶上,放置劣質(zhì)包裝時會將其標(biāo)識朝向正確的方向。視覺向?qū)C(jī)器人 (VGR) 被應(yīng)用于像 Rexroth 這樣的生產(chǎn)線中是因?yàn)樵摍C(jī)器人既能處理多種類型的部件,又能定位非固定部件,這一點(diǎn)對于減少昂貴的高精度固定設(shè)備來說非常關(guān)鍵。非線性校準(zhǔn)軟件和 PatMax 對象位置軟件提高了 VGR 應(yīng)用程序的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

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