信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-08-24
產品位置和存在識別
將包裝操作從人工操作轉向自動化操作之后,位于德國安斯巴赫市的 Unilever 廠的產量得到提高,香腸生產線也實現(xiàn)了向多功能化的快速轉變。ABB 機器人利用康耐視視覺系統(tǒng)可從傳送帶上挑選出要進行包裝的香腸。自從采用此系統(tǒng)之后,Unilever 廠每分鐘的生產循環(huán)周期數(shù)增加了接近一倍,從一種大小的香腸向另一種大小轉變的時間不超過三分鐘。此系統(tǒng)中共有兩個視覺系統(tǒng)。第一個系統(tǒng)用于在傳送帶的進口處為揀選機器人確定香腸的準確位置。第二個系統(tǒng)則在流程中確保每個包裝在封裝之前都裝有產品??的鸵曇曈X使得該系統(tǒng)能夠更加及時地揀選要包裝的香腸,并可通過防止空包裝來減少浪費。