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　　制造商通常會(huì)大批量地生產(chǎn)小元件。THEILINGER Automation & Papiertechnik GmbH是一家位于德國(guó) Nuremberg的機(jī)器人和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)公司，為了縮短元件生產(chǎn)周期時(shí)間和節(jié)省元件生產(chǎn)成本，其使用新的多功能送料機(jī)以及智能視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)加快小元件的大批量生產(chǎn)速度。

除標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化元件（如傳送帶推桿、皮帶和轉(zhuǎn)輪）之外，THEILINGER的系統(tǒng)還集成了一個(gè)三角機(jī)器人、一個(gè)智能成像設(shè)備和一個(gè)用戶友好型界面。THEILINGER的多功能送料機(jī)展示了最先進(jìn)的電子技術(shù)在最狹窄的空間里的巨大作用。由于集成了最先進(jìn)的尚菱視界智能視覺(jué)系統(tǒng)，它的速度更快，精度更高，并且最重要的是，更易于操作。

精確定位
　　THEILINGER已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種用于汽車(chē)部件行業(yè)的高性能拾放系統(tǒng)。該系統(tǒng)將一些小元件送到雙面磨床上，如連接排氣歧管和發(fā)動(dòng)機(jī)組的穿孔法蘭。在這個(gè)過(guò)程中，其還檢查元件的質(zhì)量以及它們的方向和定位。

　　傳送帶推桿從散裝庫(kù)挑出小元件，并將它們送到傳送帶上。一旦元件被放到皮帶上后，尚菱視界In-Sight® 5401高分辨率視覺(jué)系統(tǒng)將檢測(cè)它們的位置。In-Sight 5401基于紅外光系統(tǒng)識(shí)別它們的優(yōu)先位置。元件的位置是識(shí)別特征的關(guān)鍵，因?yàn)闆_壓后僅在一面上呈現(xiàn)的毛刺需要在隨后的研磨工序中去除。該系統(tǒng)還須使用沖壓期間應(yīng)用的定位點(diǎn)作為導(dǎo)向檢測(cè)通孔和螺栓固定孔內(nèi)不需要的殘留材料。

　　In-Sight 5401在每個(gè)5秒的周期內(nèi)檢測(cè)10個(gè)工件作為一個(gè)數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人控制器。在實(shí)際操作中，每個(gè)工件的平均周期時(shí)間可達(dá)0.7秒。

視覺(jué)機(jī)器人
　　In-Sight 5401用作三角機(jī)器人的智能眼。這種緊湊的獨(dú)立式視覺(jué)系統(tǒng)功能非常強(qiáng)大且易于使用。其不需要特殊的圖像處理或編程技能，因此，可以針對(duì)生產(chǎn)操作中處理的各種元件快速、輕松地對(duì)其進(jìn)行配置。

　　憑借三角運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)和較輕的移動(dòng)質(zhì)量，并聯(lián)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)較高的運(yùn)行速度。三角機(jī)器人被視為一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其集成了機(jī)械部件（如接頭和車(chē)軸）、電子部件（如伺服電機(jī)和控制板）和機(jī)器人控制器（確保夾鉗臂的精確定位）。在工業(yè)應(yīng)用中部署其經(jīng)過(guò)測(cè)試和驗(yàn)證的機(jī)器人控制器、從移動(dòng)的傳動(dòng)帶皮帶上拾取部件并以絕對(duì)的精度放置它們等方面，THEILINGER擁有10年以上的豐富經(jīng)驗(yàn)。

智能系統(tǒng)
　　根據(jù)所處理的工件，法蘭送料機(jī)將檢查元件的內(nèi)部或外部輪廓，以檢測(cè)其是否可以拾取。根據(jù)內(nèi)部輪廓支持工件拾取的一個(gè)主要爭(zhēng)論是，當(dāng)工件定位緊靠在一起并需要在它們的外部輪廓上拾取時(shí)，其中一部分可能無(wú)法拾取。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，可以視情況采用自動(dòng)拾取變換器安裝系統(tǒng)。

　　In-Sight 5401持續(xù)與機(jī)器人程序通信，其最終控制THEILINGER的整個(gè)多功能送料機(jī)系統(tǒng)。這意味著，無(wú)需使用額外的PLC（可編程邏輯控制器）。這種經(jīng)簡(jiǎn)化的流程有助于同時(shí)降低資本投資和維護(hù)成本。

　　該系統(tǒng)旨在使操作員能夠獨(dú)立變更產(chǎn)品作業(yè)，只要投入最小的努力即可，無(wú)需特殊的編程技能。只需點(diǎn)擊幾下，即可在短短幾分鐘內(nèi)針對(duì)新的部件重新配置機(jī)器。

完美的互動(dòng)
　　為了使多功能送料機(jī)的操作盡可能簡(jiǎn)單，THEILINGER的工程師使機(jī)器人校準(zhǔn)流程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。只需按下按鈕，三角機(jī)器人即可在不同的位置放置部件并與In-Sight 5401保持同步精確定位。智能視覺(jué)系統(tǒng)以機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)作為參考，從而確保在高速條件下確定傳動(dòng)帶皮帶上的精確位置。

　　操作員可以在任何時(shí)候獨(dú)立校準(zhǔn)系統(tǒng)。THEILINGER集成了In-Sight Explorer，作為一個(gè)附加組件，并使用In-Sight Explorer在進(jìn)程中對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如灰度值，用于評(píng)估中心孔的質(zhì)量。采集速率和待檢測(cè)的部件數(shù)量也可以根據(jù)不斷變化的要求進(jìn)行調(diào)整。

　　在選擇系統(tǒng)組件時(shí)，THEILINGER最關(guān)注的是可靠性。其最終選擇尚菱視界In-Sight® 5401是基于之前的成千上萬(wàn)種能夠證明產(chǎn)品性能的應(yīng)用。尚菱視界視覺(jué)系統(tǒng)特別適合汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用，在真正意義上給世界各地的制造工廠帶來(lái)了許多“可視”的好處。