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In-Sight 能在堆垛過程中自動(dòng)定位抓取

　　上海ABB工程有限公司是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總部，擁有最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)線，為汽車整車、零部件及制造工業(yè)提供全方位的解決方案。在汽車工業(yè)領(lǐng)域， ABB不但擁有包括白車身、動(dòng)力總成、沖壓自動(dòng)化和涂裝自動(dòng)化等技術(shù)中心，并為汽車零部件行業(yè)提供各類弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)。在制造工業(yè)領(lǐng)域，ABB提供各類機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，例如調(diào)試和總裝、工藝自動(dòng)化、焊接、搬運(yùn)、機(jī)加工、包裝和堆垛等。在這些過程中In-Sight相機(jī)（視覺系統(tǒng)）就是機(jī)器人的眼睛，配合機(jī)器人一起工作，提高生產(chǎn)效率。

PatMax功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位準(zhǔn)確抓取
　　在汽車側(cè)圍(沖壓件)生產(chǎn)過程中，汽車側(cè)圍從壓機(jī)沖壓完畢出來之后，每次在傳送線的位置都不固定，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)抓取，必須每次都把產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置發(fā)給機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)整到準(zhǔn)確位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取堆垛。In-Sight產(chǎn)品的PatMax功能很好的解決了這個(gè)問題。只要檢測(cè)的產(chǎn)品在其視野范圍內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，把產(chǎn)品的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)及角度偏移量發(fā)給機(jī)器人，好像為機(jī)器人提供了一雙眼睛，使機(jī)器人高效準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品，PatMax自動(dòng)定位功能是其他視覺產(chǎn)品所不具有的。

保證為客戶提供100%的抓取率
　　在此之前，沖壓線堆垛依賴于人工抓取，但這樣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)?4小時(shí)的生產(chǎn)會(huì)使工人產(chǎn)生疲勞感，生產(chǎn)效率降低，尚菱視界的In-Sight PatMax功能很好的解決了這一問題，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。